Kao i svaki početnik u plivanju, Yastogče je prvo počelo brčkanjem u kadi, opisanom u poslednjem nastavku tekstova o izgradnji modela. Statički testovi i provera pogona su dali dobre rezultate:

Ugrađene su komande, postavljeni servoi za daljinsko upravljanje, kablovi i antene i sve je provereno na stolu:

Spremni smo za sledeći korak: bazen za neplivače

Neizmerno smo zahvalni osoblju i upravi Centra za fizičku kulturu VRAČAR, koji su nam omogućili da Yastogče testiramo u njihovom malom bazenu. Dimenzije bazena 6 x 12 metara su nam dovoljne  za prve kinetičke testove, i testove opterećenja. Yastogče je pripremljeno za slikanje i publiku, spremili smo i tegove i vagu za testove opterećenja…

Pre spuštanja u vodu smo ga izmerili. Težina od 10kg sa baterijom i pogonom odgovara opterećenju velikog broda sa opremom, motorom, pola kapaciteta tankova i jednom osobom – oko 1200kg.

Usledilo je pažljivo porinuće sa ivice bazena:

Iako su po planu bili prvo statički, pa potom kinetički testovi, nismo izdržali da ga odmah po spuštanju u bazen ne nagazimo punim gasom:

Pogon nas je prijatno iznenadio, lako je isterao Yastogče u poludeplasmanski režim, ali je upravljački mehanizam pravio probleme. Spojevi i zglobovi su suviše slabi za ovoliki model, pa smo imali problema sa držanjem pravca na punom gasu. Zbog toga smo se koncentrisali na testove stabilnosti i opterećenja u različitim pozicijama pogona i trupa. Testove brzine i analizu kretanja u različitim režimima plovidbe ostavljamo za otvoren prostor gde će GPS uređaj omogućiti precizno merenje brzine. Do tada ćemo i upravljanje dovesti u red.

Posle 40-ak minuta vožnje zaključili smo da se model ponaša u skladu sa rezultatima dobijenim kompjuterskim simulacijama. Skretanje, klizanje, plutanje, ljuljuškanje, pozicija trupa pod opterećenjem, ponašanje u naglom zaokretu… sve je izgledalo kao u projektu. Ipak, obavili smo i planirana statička ispitivanja:

U trup je postavljen lenjir, za krov je obešen visak, pa smo merili ugao nagiba trupa sa različitim opterećenjima. Jedan cilindrični teg je težine 800 grama, i u ovoj razmeri odgovara opterećenju od 100kg:

Slagali smo tegove u bok, pa smo im dodali i jedan olovni Gel akumulator od 2.5kg. Ukupno optrećenje na desnom boku je dostiglo 6kg na modelu, tj oko 750kg kada se skalira na veliki čamac. Kao kada bi osam osoba stalo na istu stranu čamca:

Yastogče se naravno nagnulo u stranu, ali je i dalje plovilo, a stabilnost se poremetila shodno proračunima. Uporedite efekte opterećivanja u računarskoj simulaciji, i shvatiće te zašto smo toliko zadovoljni dobijenim rezultatima:

Zaključak? Sve se odvija prema proračunima, nema neprijatnih iznenađenja. Probleme sa pogonom i daljinskim upravljanjem ćemo rešiti malim izmenama na postavljenom mehanizmu modela. Sledeći test će ipak biti mnogo zahtevniji.

Pogledajte na ovom video klipu kako smo se proveli sa Yastogčetom u bazenu: